Il problema è il sistema di riferimento che utilizzi.
Usi il lanciatore e quindi vedi ruotare il martello attorno a te.
Quello che ruota "attorno a te" è il centro di massa del martello e con esso anche l'asse di rotazione del martello, che passa per il centro di massa (baricentro) ed è perpendicolare al terreno.
In parole povere se non vi fosse rotazione attorno al proprio asse (che non è fisso!!) il martello sarebbe sempre orientato alla stessa maniera (es. la testa diretta verso nord). In quel caso vi sarebbe solo movimento di translazione.
Ma la direzione della testa cambia e compie un movimento di rotazione attorno al proprio asse.
Per la Luna la cosa è ancora più evidente in quanto, un osservatore posto sulla Luna, vede l'alternarsi del giorno e della notte.
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